根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况 分为环保检验合格绿色标志和黄色标志两种。环保标志检验合格简称“环保标志”核发绿色或黄色环保标志的汽车简称“绿标车”或“黄标车”对尾气排放环保检验符合国Ⅰ标准及其以上的汽油车、符合国Ⅲ标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志，其余车辆核发黄色环保标志。黄标车是指排放量大、浓度高、排放的稳定性差的车辆，大多是于1995年以前领取牌证的老车。这些车辆由于尾气排放控制技术落后，尾气排放达不到欧1标准，排放量相当于新车的5至10倍。因此环保部门只发给黄色环保标志。一些城市（如北京）会对黄标车采取限行的措施，即限制其在城市的行驶时间和地域。黄标车和绿标车的设立是为了缓解市区交通拥堵和空气污染，促进老旧汽车的淘汰

汽车环保标志，是国家发放的机动车排放标准的分级标志，有黄色和绿色两大类，按照车型和排放标准进行审核，然后发放。目的是为了进行节能减排检查和汽车定期环保检查的需要。符合国家机动车第一阶段排放标准（“国Ⅰ”）或以上排放标准的在用汽车核发绿色环保标志；不符合国家机动车第一阶段排放标准（“国Ⅰ”）或以上排放标准的在用汽车核发黄色环保标志。标准类别实施时间HC（%）CO（%）PM（%）NOx（%）欧洲Ⅰ号标准1995年底前1.14.50.368欧洲Ⅱ号标准1995年-2000年1.140.157欧洲Ⅲ号标准2000年-2005年0.662.10.15欧洲Ⅳ号标准2005年底至今0.461.50.023.5欧洲Ⅴ号标准预计2012年9月1日实行欧洲Ⅵ号标准预计2014年实行